综合试题1 综合试题2 综合试题3 综合试题1（答案） 综合试题2（答案） 综合试题3（答案）
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综合试题3
课程编号：C035003 北京理工大学 2006 -2007 学年第一学期
2004级机械类机械设计（Ⅰ）期末试题B卷
班级 学号
姓名 成绩
一、（本题共12分）
计算图示机构的自由度，如有虚约束、复合铰链和局部自由度请明确指出（12分）。
二、（本题共6分）
图示的曲柄滑块机构中， Q为作用在构件3上的工作阻力，
为驱动力矩。已知移动副摩擦角为
，A、B、C处细实线圆为摩擦圆，杆1为原动件。 试：在图上画出运动副反力 
，
，
作用线位置及指向（连杆本身的质量及转动惯量忽略不计）。（每个力2分）
三、（本题共16分）
图示机构中，若已知构件1以等角速度
rad/s回转，机构各构件尺寸为：
mm , 
mm , 且 
, 
, 
。试用相对运动图解法求构件3的角速度
（4分）和角加速度
（4分），以及D点的速度
（4分）和加速度
（4分）。
四、（本题共12分）
图示偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为
（1）杆长lAB、lBC和偏心距e；（6分）
（2）机构的行程速度变化系数K；（3分）
（3）机构的最大压力角
。（3分）
五、（本题共12分）
如图所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度ω逆时针方向转动。试求：
（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（6分）；（2）标出图示位置压力角
和位移
以及转过150°时的压力角
和位移 s2 。（6分）
六、（本题共16分）
一对按标准中心距安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，主动轮1作顺时针转 动。 已知
，
，
，
，
； 中 心 距
mm。 试 求：
（1）两轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆半径、齿距和基圆齿距； （10分）
（2）按
m/mm作图， 画出实际啮合线
，并计算其重合度
。（6分）
七、（本题共6分）
试判断图示构件系统能否作为机构，为什么（3分）？若要使其成为自由度等于1的机构， 应作怎样改动？提出修改措施并用简图表示（3分)。
八、（本题共12分）
在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图所示，现已知各轮齿数分别为：
, 
, 
，
，
，蜗杆1的转速
r/min，方向如图。试求轴B的转速
的大小及方向。
九、（本题共8分）
已知机器一个运动循环内的等效阻力矩
的变化曲线如图示，其等效驱动力矩为恒定值，平均角速度
rad/s，要求运转速度不均匀系数
。若忽略除飞轮以外的等效转动惯量，试问：
（1）等效驱动力矩=？（2分）；
（2）等效构件的最大角速度
（1分）和最小角速度
发生在什么位置（1分）？；
（3）最大盈亏功
＝？（2分）；
（4）安装在等效构件上的飞轮转动惯量
的大小（2分）。
