综合试题1 综合试题2 综合试题3 综合试题1（答案） 综合试题2（答案） 综合试题3（答案）

--------------------------------------------------------------------------

综合试题1 参考答案

课程编号 : BS070101 北京理工大学 2005-2006 学年第 1 学期

2003 级机械设计（Ⅰ）终考试卷 (A 卷答案 )

一（本大题 12 分）

总 分： 12 分。 (1) 4 分； (2) 5 分 ;(3) 3 分

(1) D 处 为 复 合 铰 链， 滚 子 I 处 为 局 部 自 由 度， E 或 F 、 G 或 H 为 虚 约 束， 滚子 两 侧 接 触 之 一 为 虚 约 束。

(2) 去除虚 约 束 和 局 部 自 由 度 后

(3)

二、（ 14 分）答案：

总分 14 分。 (1)4 分； (2)3 分； (3)3 分； (4)4 分

图解过程如图所示。

三、（ 16 分）如图示曲柄摇杆机构，已知 ，试

确定：（ 1 ）摇杆 3 的最小长度 ； （ 5 分）

（ 2 ）曲柄 1 等速转动时机构的行程速度变化系数 K ；（ 5 分）

（ 3 ）曲柄 1 为主动时，机构的最小传动传动角 。（ 6 分）

注：用 计算。

答案：总分 16 分

（ 1 ）曲柄只能是 1 杆。设 （即杆 3 ）是中长杆，（因为是求 3 杆的最短尺寸），

则有 ，

（ 5 分）

（ 2 ）设摆杆的左极限位置为 C 1 D ，右极限位置为 C 2 D ，如图

，而

（ 5 分）

（ 3 ）机构的最小传动角 可以用解析法如下求得：

设 ，则：

（ 6 分）

四、 ( 本 大 题 16 分 )

总 分 16 分。 (1)8 分； (2)8 分

(1) 求

瞬 心 数 ， 6 个 瞬 心 如 图 所示

绝 对 瞬 心 在 ￥ 处， \ 构 件 2 瞬 时 平 动， 其 上 各 点 速 度 相 等

\ m/s ， // 。

(2) 求

构 件 2 瞬 时 平 动， \

式 中

\

将 上 式 向 方 向 投 影 有

又

\

， 方 向 由 指 向

五、（本大题 18 分）

一渐开线标准直齿圆柱齿轮和一标准直齿条标准安装并啮合传动，已知参数如下：齿轮齿数 z=20 , 压力角α =20 0 , 模数 m= 5 mm , 齿顶高系数 , 试求 :

(1) 齿轮以 200 r/min 的转速旋转时 , 齿条移动的线速度为多少 m/s? （ 4 分）

(2) 齿条外移 1 mm 时齿轮的节圆半径和啮合角 ? （ 8 分）

(3) 齿条外移 1 mm 时齿条顶线与啮合线的交点 到节点 P 点的距离 ?

（ 6 分）

（ 1 ）

1.047m /s

(2)

(3)

六（本题 16 分）答案：

(1) 在 差 动 轮 系 4 、 5 、 6 、 7 、 H 中

① (6 分 )

(2) 在 定 轴 轮 系 1 、 2 中

r/min （ ） ② ( 3 分 )

(3) 在 定 轴 轮 系 1 、 3 中

r/min （ ） ③ ( 3 分 )

(4) 设 （ ） 为 正， 为 负， 以 式 ②、③ 代 入 式 ① 得

r/min （ ） ( 4 分 )

七题、（本题共 8 分）

总 分： 8 分。 (1) 2 分 (2) 2 分 (3) 2 分 (4)2 分

(1) N × m ,
平 均 功 率 N × m/s kW

(2) 位 于 与 的 交 点 , 斜 线 部 分 的 方 程 为

当 ， 即 时 ,

发 生 在 C 点， 即 处。

(3) J

(4) kg × m 2