综合试题1 综合试题2 综合试题3 综合试题1（答案） 综合试题2（答案） 综合试题3（答案）
------------------------------------------------------------------
综合试题3 参考答案
课程编号：C035003 北京理工大学 2006 -2007 学年第一学期
2004级机械类机械设计（Ⅰ）期末试题B卷
班级 学号
姓名 成绩
一、（本题共12分）
计算图示机构的自由度，如有虚约束、复合铰链和局部自由度请明确指出（12分）。
答案总 分：12 分。 (1)
自 由 度
二、（本题共6分）
图示的曲柄滑块机构中， Q为作用在构件3上的工作阻力，
为驱动力矩。已知移动副摩擦角为
，A、B、C处细实线圆为摩擦圆，杆1为原动件。 试：在图上画出运动副反力 
，
，
作用线位置及指向（连杆本身的质量及转动惯量忽略不计）。（每个力2分）
三、（本题共16分）
图示机构中，若已知构件1以等角速度
rad/s回转，机构各构件尺寸为：
mm , 
mm , 且 
, 
, 
。试用相对运动图解法求构件3的角速度
（4分）和角加速度
（4分），以及D点的速度
（4分）和加速度
（4分）。
答案：总 分 16 分。（1〕8 分；（2）8 分
图 未 按 比 例 尺 画
(1)
方 向
//
大 小
？ 
?
, 
rad/s , 顺
时
针 方 向 ,
m/s
(2) 
+ 
= 
+ 
+ 
方向 
//
顺
转
大小 
？ 
? 
, 
, 
, 
, 顺 时 针 方 向
四、解：根据已知条件作图如图所示。
（1）由图中的几何关系可知，该机构的极位夹角为：
故，其行程速比系数：
（2）由图中几何关系还可得到：
联立求解可得：
（3）当滑块在行程范围内任意位置时，其压力角可通过下式计算：
显然，除了曲柄转角
之外，其它参数均为常数，所以，当
时，压力角最大，且最大压力角为：
。
五、（本题共12分）
解：结果如图所示：
六、（本题共14分）
总 分10 分。 
, 
mm , 
mm , 
mm
mm , 
mm , 
mm , 
mm
mm, 
mm , 由
图 得 
mm ,
七、（本题共6分）
试判断图示构件系统能否作为机构，为什么（3分）？若要使其成为自由度等于1的机构， 应作怎样改动？提出修改措施并用简图表示（3分)。
答案：总 分：6 分。
自 由 度 计 算：
（1）
， 说 明 此 构
件 系 统 不 能 运 动。
（2） 改 进： 在D 处 增 加 一 个 铰 链（ 同 时 也 增 加 一 个 构 件）。
因 而
八、（本题共12分）
（1）齿轮
（2）齿轮1、2组成定轴轮系，因此有：
（3）因为n2=n
nB的方向和n2方向一致（向上）。
九、（本题共8分）
总 分：10 分 。(1)2 分；(2)2 分；(3)2 分；(4)2 分
(1) 求
N×m
(2) 求 各 点 的 能 量
点，
点，
点，
|
(3)
(4) |
|
