自动控制理论从形成到发展至今,已经经历了六十多年的历程,其主要分为三个阶段,第一阶段是40年代兴起的以调节原理为标志,称为经典控制理论阶段;第二阶段则是以60年代兴起的以状态空间为标志,称为现代控制理论阶段;第三阶段则是80年代兴起的智能控制理论阶段。智能控制是在控制论、人工智能、系统论和信息论等多学科的高度综合与集成,是一门新兴的交叉前沿学科,是广大从事自动控制理论研究和实际应用的科技工作者和工程技术人员迫切需要了解和掌握的一个新学科。
    我校本课程最早开设于1994年,当时教学对象为工业自动化、自动控制、流体传动与控制、电气工程及自动化等专业的大四本科生,是我国最早开设该课程的高等院校之一。该课程的开设,标志着自动控制理论以完整的三个阶段面向相关专业的本科生进行知识传授,使学生能够系统地全面地学习和掌握控制理论知识与能力,特别是能够把握代表控制理论最新发展方向的智能控制理论与知识。
    本课程目前作为自动化、电气工程及自动化等专业的专业基础课程,基于该课程的前沿性和交叉性特点,以及充分考虑到与经典控制理论、现代控制理论的衔接配套,因此该课程从介绍智能控制的基本概念、基础理论入手,注重理论联系实际,比较全面地讲授其相关的技术、系统及工程应用,本课程共分八章。首先介绍智能控制的基础知识工程,在此基础上,讲授几类典型的智能控制系统,如分级递阶控制、神经网络控制、模糊控制、专家控制等,并讲授智能控制新发展起来的遗传算法及仿人智能控制等。
    本课程设有课程组,课程组共由四位教师组成,即陈杰教授、龚至豪教授、彭志红副教授和高岩副研究员。本课程主讲教师陈杰教授现讲授本科生专业课程《智能控制基础》、研究生学位课程《智能控制》和博士生学位课程《智能自动化》等。与德国、英国、日本、美国等国家的学者和教授在智能控制研究方面具有良好的、富有成效的国际学术交流和合作,共同开展科学研究,并联合培养博士研究生。曾获北京市优秀教学成果二等奖两项,所编教材列入北京市精品教材,获全国优秀科技工作者奖。龚至豪教授主要对本课程进行总体指导,彭志红副教授协助本课程的授课,高岩副研究员协助本课程的实验。
    由于本课程所具有的前沿性、抽象性和理论性强的特点,教师充分结合自身与相关研究组在智能控制方面所取得的科研成果,以及校外专家在本领域的报告、相关视频材料,让学生充分了解与掌握本领域国内外的前沿与最新发展动态,引发学生对该学科的浓厚兴趣和求知渴望。同时,通过开设倒立摆控制系统实验和电阻炉温度控制系统实验,加深学生对智能控制概念及方法的理解,并通过与传统控制方法的比较,理解智能控制的优势及特点。此外,授课教材并不局限于指定某本教材,还选用知识互补,具有不同优势的教材作为学生的参考书,以帮助学生更好理解本课程。
    通过本课程的学习,使自动化和电气工程自动化专业的大四本科生对智能控制的基本知识有一个较为全面的了解,同时为学生以后学习相关课程或进入研究生阶段学习打下一个良好的基础。